Potječu sa planeta Zemlje, Ljudi su najčešća pojava na planetima sa Zvjezdanim vratima. Prije mnogo tisuća godina Vrhovni Gospodar svjetova Ra je otkrio Zemlju odakle su Goa'uldi raštrkali Ljude svuda po galaksiji. Ljudi sa Zemlje su Goa'uldima i Jaffama poznati kao Tau'ri.
Tijekom stoljeća mnogi planeti naseljeni Ljudima, nekoć pod dominacijom, postaju izdvojeni od Goa'ulda, čime dobivaju mogućnost razvoja u smjeru svojih originalnih kultura. Egipatska, rimska, grčka i mnoge druge izvorne kulture cvjetaju širom galaksije, svaka u svom vlastitom obliku. No mnogi svjetovi još pate pod goa'uldskom okupacijom te su kao posljedica toga nerazvijeni. Prošli milenij je za njih prošao u bijedi pod vlašću Goa'ulda i Jaffaa.
Na Zemlji, Tau'ri su otključali tajne Zvjezdanih vrata te počeli istraživati svemir. Timovi SGC-a su pronašli mnoge ljudske kulture te pomogli osloboditi mnoge od njih. Čineći isto, Tau'ri su munjevito počeli preuzimati svoje mjesto u galaktičkom prostranstvu.
