Heimdall je nordijski bog svjetlosti i sin devet majki. Rođen je na kraju svijeta i odgojila ga je sila zemlje, morska voda i krv divljeg vepra.
Heimdall je nadglednik i stražar bogova i čuva Bifrost, jedini ulaz u Asgard, kraljevstvo bogova. Heimdallova je dužnost spriječiti divove u ulasku u Asgard. To mu omogućava vrlo mala potreba za snom i vrlo dobar vid. Može vidjeti stotinama kilometara u daljinu, bio dan ili noć. Njegov sluh je tako izoštren da može čuti travu kako raste.
Kao bog Rig ("vladar"), Heimdall je stvorio tri rase čovječanstva: robove, seljake i ratnike.
Tijekom konačnog obračuna (Ragnarok - kraj vremena i svijeta) on će ubiti svogA vječnog neprijatelja, zlog boga Lokija, ali će i sam umrijeti od zadobivenih rana.