Drugi brod klase Deep Sapce Carrier oznake PB3865. Izašao je iz brodogradilišta samo mjesec dana nakon Daedalusa, pod zapovjedništvom pukovnika Paula Emersona.
Sa samo 90% završenih instalacija, brod je poslan da spasi SG-1 tim sa P6G-452 koji je pod worrellskom kontrolom. Brodski štitovi su tada prvi puta testirani u kratkoj bici protiv Lucianskog saveza, što je bilo dovoljno da SG-1 završi zadatak na Baalovom brodu.
U.S.S. Odyssey je preuzeo dužnost Prometheusa koji je bio nedavno uništen od strane orijskih satelita. Odyssey se zajedno sa Korolevim borio protiv orijskih flota u bici koja je bila pogubna za Zemlju i njezine saveznike.
